直線模組的介紹

   直線模組為合適化模塊化的設計平臺，具有高精度、高速度、高負載、穩定性強，結構緊湊等特性。可單軸、多軸組合使用，可方便搭配各行業所需的工件及設定一套合適的程序，實現讓工件自動循環直線運動的工作，俗稱之為工業機器人。

   一、按應用場合分為半封閉直線模組和全封閉直線模組。

   1）半封閉線性模組在一般環境使用，直線線性模組，安裝方便，易于保養；

   2）全封閉線性模組適用于無塵環境；

   二、 按傳動方式分為：滾珠絲桿傳動和同步帶傳動。

   1）絲桿線性模組由電機通過聯軸器或同步帶輪驅動滾珠絲杠轉動，進而推動固定在直線導軌上的滑塊前后移動的一種直線運動裝置；

   2）同步帶線性模組是由電機驅動同步帶的主動輪轉動，進而有皮帶帶動直線導軌上的滑塊前后移動的直線運動裝置；

   線性模組目前主要應用在自動化重復搬運、點膠、焊接、裝配、檢測、封裝、打磨、貼片、打標、堆碼、鎖緊、噴涂等需要精密直線定位運動的領域。

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　模組可以又可分為以下幾種：

    1.主運動導軌：該模組是動導軌與導軌副之間的相對速度會比較高；

    2.進給運動導軌：該導軌是動導軌與導軌副之間的相對運動速度會較低；

    3.移置模組：該導軌只適用于對各部件之間進行相對的位置調整，所以它就沒有什么相對

                        運動可言；

如果按模組之間的摩擦性質來區分，又可以分為以下幾種：

     1.滑動摩擦：模組副工作時面與面之間所產生的摩擦稱為滑動摩擦；

     2.滾動摩擦：模組副工作面之間有滾動體，在工作時兩導軌面之間產生摩擦，則稱為

                         之滾動摩擦。

按受力歸類則分為如下：

     1.開式模組：僅依靠外載荷和自身部件的自重，線性模組裝配，使兩導軌面在運時，整個運行軌跡完全

                         保持貼合的導軌；

     2.閉式模組：則用壓板來作為輔助，使導軌面在運行時，保證能完全保持主導軌面貼合

                          的導軌；

關于直線導軌存放注意事項

1，我司導軌副材質為軸承鋼，線性模組資料，做淬火等熱處理，故其本身不具備防銹功能。導軌副在出廠前已涂防銹油，并用膠紙包裝，確保運輸及存放過程不會生銹?？蛻粼诎惭b調試過程中，難免會因人手接觸或其他因素破壞導軌副表面防銹油層，模組，故建議安裝后及時涂上防銹油。

2，避免高低溫及高度潮濕的環境存放

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